操作路径：进入winbox,点击IP→ Firewall→Nat首选当然是配置好正常DSTNAT端口映射。如下图我们将ROS的5900外网端口映射到内网8.240的5900端口上，这个和正常调试完全一样。解决IP显示真正访问源公网IP是在masquerade伪装这里，详细看下图操作：*上图中brilan为内网网卡，具体情况按你自己ROS的内网网卡名为准。双击原来建立的srcnat规则Amasquerade（用于共享上网），在General选项卡的 Out. Interface选中brilan即内

最近两个月，太忙了，从修摄像头开始到现在一直也没闲着，不知道今年最终会是怎么样。