ROS的设置：

在System--Logging，添加2条新的规则

 

在Actions中remote设置远程保存日志的服务器IP地址

 

在IP--Firewall中添加一条规则：Chain:forward,Action:log

 

数据库的设置：

 

在SQL SERVER 2008中建立数据库和数据表，如上图，数据库名: roslog；数据表名:log

 

数据表log结构如上，其中MsgCreatTime是日志的生成时间，采用默认值getdate()，即自动填入系统日期和时间。

Kiwi Syslog Deamon设置

 

在File--Setup中设置Keep-alive的From IP address为ROS软路由的地址。

在Action中新建New Action。点击ODBC Control Panel进入数据源管理器。

 

点击“系统DNS”--“添加”，按照提示一步步建立系统数据源。

 

选择“SQL Server”

 

数据源名称自己输入，只要跟“Data link connection string”一致即可。

 

验证方式为Windows NT验证。

 

更改默认的数据库为自己建立的roslog。

 

测试数据源成功！

 

说明一下：DSN=roslog为自己建立的系统DSN名称；Database table name为数据表的名称；Database format为yyyy-mm-dd。

 

单击“Start the Syslogd service”后出现如图记录窗口，说明配置成功。你可以到SQL Server中查看一下。